SG90舵机的原理和控制方式，SG90舵机的原理及控制方式简介，SG90舵机原理与控制方式简介，SG90舵机原理与控制方式简述

摘要：SG90舵机是一种常用的微型舵机，其原理是通过接收控制信号来转动舵面，从而控制物体的转向。控制方式通常采用PWM信号控制，通过调整PWM信号的占空比来控制舵机的转动角度。SG90舵机具有精度高、响应快、稳定性好等特点，广泛应用于航空航天、机器人等领域。简介完毕。

SG90舵机是一款采用先进伺服控制系统的微型伺服控制器，通过接收控制信号精确控制舵面角度，其原理主要是利用电机驱动舵面转动，结合传感器反馈实时位置信息，实现精准定位，控制方式包括模拟信号控制和数字信号控制，具有操作简便、响应迅速、精度高等特点，本文旨在深度解析SG90舵机的原理、特点、应用场景、参数以及控制原理。

熟悉机器人、智能车或航模等领域的朋友对舵机应该不陌生，舵机，即伺服电机，也被称为位置（角度）伺服驱动器，主要应用在需要精确控制角度变化的系统中，SG90舵机是其中的一种常用微型伺服控制器。

SG90舵机的原理与特点

SG90舵机通过接收控制信号，驱动电机转动特定角度，以实现精确的位置控制，其主要通过电子信号接收来自遥控器或电子设备的PWM信号，将信号强度及频率解析，转化为电机转动指令，从而达到控制舵机转动角度的目的，SG90舵机具有精度高、反应速度快、重量轻、扭矩大的特点。

SG90舵机的应用场景

1、航模：SG90舵机常用于两翼的位置控制，实现航模的转向和倾斜等功能，其重量轻、扭矩大的特点使得在航模中对自重有严格要求的情况下，SG90舵机能很好地满足需求。

2、智能小车的转向桥：SG90舵机的精准角度控制使其在智能小车中常被用作转向控制。

3、云台控制：云台控制中也常见SG90舵机的应用，为设备提供稳定的拍摄平台。

SG90舵机的参数

SG90舵机的重要特性参数包括工作扭矩、反应速度、温度范围、死区设定、转动角度以及电压范围等，详细的接线定义也有明确的图示说明。

SG90舵机的工作原理

SG90舵机模块内部含有控制电路，控制信号通过信号线输入到内部的控制电路中，经过调制芯片获得直流偏置电压，并与电位器电压进行比较，获得输出的电压差，这个电压差的正负控制舵机的正反转。

SG90舵机的控制原理

驱动SG90舵机相对简单，其控制原理主要是产生一个特定周期的PWM波，通过改变占空比来控制SG90舵机的转动角度，以180°舵机为例，高电平宽度和SG90舵机的转动角度之间存在特定的关系，我们可以通过中断的方式或MCU的PWM输出功能来产生控制舵机的PWM波。

SG90舵机作为一款微型伺服控制器，广泛应用于航模、智能小车、云台控制等领域，其精度高、反应速度快的特点，得益于先进的伺服控制系统和精确的控制方式，通过深度了解其原理、特点、应用场景、参数以及控制原理，我们可以更好地应用SG90舵机，为其在更多领域的应用提供可能。