大恒相机-程序异常退出后显示被占用，大恒相机程序异常退出后显示占用问题解析

大恒相机在程序异常退出后显示被占用的问题。当相机应用程序意外关闭时，相机资源可能未被正确释放，导致相机被锁定或占用。这可能是软件冲突、系统资源紧张或相机驱动程序问题所致。为了解决此问题，可以尝试重启相机或计算机，检查并更新相机驱动程序，以及优化系统资源等措施。

心跳时间是指设备向相机发送心跳包的频率，如果超出设定的时间未收到心跳包，则相机会认为设备已断开，从而停止工作并主动释放所占用的资源。

在相机开启时，需要添加相关代码以确保心跳功能的正常运行，以下是修改后的代码示例：

在相机开启时设置心跳超时时间
设定心跳超时时间为 3 秒
heartbeat_timeout = 3000  # 单位：毫秒
判断是否处于调试模式
#ifdef _DEBUG
    # 如果是调试模式，则设置心跳超时时间
    obj_feature_control_ptr = 获取相机特征控制对象()  # 假设有一个函数来获取相机的特征控制对象
    obj_feature_control_ptr.set_int_feature("GevHeartbeatTimeout").set_value(heartbeat_timeout)  # 设置心跳超时时间
#endif

上述代码中的获取相机特征控制对象() 是一个假设的函数，您需要根据实际情况替换为正确的函数来获取相机的特征控制对象，具体的函数名称和参数可能因不同的相机型号或开发库而有所不同，请根据实际情况进行调整。