HC-SR04超声波测距模块使用方法和例程(STM32)，HC-SR04超声波测距模块在STM32上的使用指南及例程解析，HC-SR04超声波测距模块在STM32上的使用指南及例程解析详解

摘要：，，本文介绍了HC-SR04超声波测距模块在STM32上的使用方法和例程。文章详细阐述了模块的使用指南，包括模块的基本特性、连接方式和电源要求等。还提供了例程解析，展示了如何在STM32上编程实现超声波测距功能。通过本文，读者可以了解HC-SR04模块的工作原理，并学会在STM32上应用该模块进行距离测量。

HC-SR04超声波测距模块在STM32平台的应用及例程

本文将详细介绍HC-SR04超声波测距模块在STM32平台上的使用方法及例程，通过清晰的步骤，指导读者如何设置和编程HC-SR04模块，以实现精确测距，内容包括模块介绍、连接方法、代码示例、调试技巧以及距离测量的影响因素，使读者能够快速掌握HC-SR04模块在STM32上的运用。

我学习了STM32单片机，并打算通过实践应用来加深理解，我决定使用HC-SR04超声波测距模块，配合0.96寸OLED屏模块，来展示测距结果。

HC-SR04模块概述

HC-SR04超声波距离传感器由发射器和接收器两部分组成，发射器将电信号转换为40KHz超声波脉冲，而接收器则监听发射的脉冲，如果接收到反射回来的脉冲，接收器将产生一个输出脉冲，其宽度可用于计算脉冲传播的距离，该模块具有体积小、精度高等特点，广泛应用于机器人项目中。

HC-SR04模块引脚介绍

HC-SR04模块的引脚包括VCC、Trig（Trigger）、Echo和GND，VCC为模块电源，Trig引脚用于触发超声波脉冲，Echo引脚在接收到反射信号时产生一个脉冲，GND连接到STM32的地。

HC-SR04模块的工作原理

当施加至少10µS的脉冲到Trig引脚上时，传感器开始发射超声波脉冲，这些脉冲通过空气传播，遇到物体后反射回来，Echo引脚在接收到反射信号后开始形成回声信号，根据接收信号所花费的时间，可以计算出发射器到反射物体的距离。

接线

将HC-SR04模块和OLED屏模块连接到STM32单片机，具体接线方式请参考文章中的表格。

距离测量的影响因素

虽然HC-SR04模块在大多数项目中表现相当准确，但在某些情况下，如户外或在异常温度、气压和湿度的环境中使用时，空气中的声速可能会发生变化，从而影响距离测量的准确性，需要考虑温度、湿度等因素对距离测量的影响。

程序实现

程序主要使用ST标准库进行编写，主要程序已在文章中给出，完整的工程文件请下载链接中的文件。

效果展示与调试

本文提供了视频演示链接，展示了HC-SR04模块在STM32平台上的实际应用效果，还提供了调试技巧和注意事项，帮助读者更好地理解和运用HC-SR04模块。

本文详细介绍了HC-SR04超声波测距模块在STM32平台上的使用方法及例程，包括模块概述、引脚介绍、工作原理、接线方法、影响因素、程序实现和效果展示等方面，通过本文的学习，读者可以快速掌握HC-SR04模块在STM32上的运用。