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摘要：本教程详细介绍了如何使用BehaviorDesigner插件在Unity 2021最新版中制作AI行为树。教程采用保姆级方式，通过动态图演示，让读者更容易理解。本教程涵盖了BehaviorDesigner插件的基本概念和如何使用它创建AI行为树，为游戏开发者提供了宝贵的指导。
文章目录
- 一、前言
- 二、插件下载
- 1、AssetStore下载
- 2、GitCode下载
- 三、官方教程
- 1、在线文档
- 2、离线文档
- 四、插件界面
- 1、打开编辑器
- 2、界面介绍
- 五、快速制作一棵行为树
- 1、创建物体
- 2、挂BehaviorTree脚本
- 3、添加Task节点
- 4、运行测试
- 5、导出BehaviorTree
- 6、手动引用BehaviorTree树资源
- 6.1、设置External Behavior
- 6.2、使用Behavior Tree Reference
- 7、动态加载行为树资源并设置External Behavior
- 六、复合节点：Composities
- 1、Sequence：顺序节点
- 1.1、节点介绍
- 1.2、新发口诀
- 1.3、案例1：通知开饭了
- 1.4、案例2：吃几口饭吃一口菜
- 2、Parallel：并行节点
- 2.1、节点介绍
- 2.2、新发口诀
- 2.3、案例：边跑步边听歌
- 3、Selector：选择节点
- 3.1、节点介绍
- 3.2、新发口诀
- 3.3、案例：诈骗举报概率
- 4、Parallel Selector：并行选择节点
- 4.1、节点介绍
- 4.2、新发口诀
- 4.3、案例：考研和找工作
- 5、Priority Selector：优先级选择节点
- 5.1、节点介绍
- 5.2、新发口诀
- 5.3、案例：先吵架还是先道歉
- 6、Random Selector：随机选择节点
- 6.1、节点介绍
- 6.2、新发口诀
- 6.3、案例：吃米饭、面条、饺子
- 7、Random Sequence：随机顺序节点
- 7.1、节点介绍
- 7.2、新发口诀
- 7.3、案例：番茄炒蛋
- 8、Parallel Complete：并行竞争节点
- 8.1、节点介绍
- 8.2、新发口诀
- 9、Selector Evaluator：评估选择节点
- 9.1、节点介绍
- 9.2、新发口诀
- 七、中断
- 1、Self中断：老妈喊你回家吃饭
- 2、Lower Priority中断：睡觉时地震
- 3、Both中断：两者都中断
- 八、Variables：行为树成员变量
- 1、添加变量
- 2、读取变量
- 3、修改变量
- 4、拓展变量类型
- 5、代码读写变量
- 九、行为树事件
- 1、Send Event节点
- 1.1、Target Game Object参数
- 1.2、Event Name参数
- 1.3、Group参数
- 1.4、Argument参数
- 2、Has Receive Event节点
- 2.1、Event Name参数
- 2.2、Stored Value参数
- 3、代码中注册和注销事件
- 十、拓展行为树节点
- 1、继承
- 2、案例：MoveTo
- 3、官方Sample包
- 十一、完毕
一、前言
嗨，大家好，我是新发。之前用过Behavior Designer行为树插件，最近又需要用到，我发现网上的教程很多写得不够好，今天我就来写写Behavior Designer行为树的教程吧，希望可以帮到大家。
二、插件下载
1、AssetStore下载
插件可以在AssetStore下载到，
地址：https://assetstore.unity.com/packages/tools/visual-scripting/behavior-designer-behavior-trees-for-everyone-15277
目前最新的版本是1.7.2，
可以在官网查看每个版本的迭代内容：
https://opsive.com/news/category/release-notes/behavior-designer-release-notes/
2、GitCode下载
我放了1.7.1版本的到GitCode上，地址：https://gitcode.net/linxinfa/unitybehaviordesigner
下载下来后，放入你的工程即可，
其中我加了一个FixGUIStyle脚本，
因为在Unity专业版上，打开Behavior Designer编辑器是这个鬼样，
注：如果你使用的是个人版，则不会有这个问题
它的GUIStyle在Unity专业版本有问题，插件编辑器是个dll文件，我们无法修改编辑器源码，
然后我进行了反编译，找到了它的封装各种GUIStyle的类：BehaviorDesignerUtility，
通过反射，修改这个类的私有静态成员对象，代码如下：
using UnityEngine; using UnityEditor; using System.Reflection; using BehaviorDesigner.Editor; /// /// 修复BehaviorDesigner编辑器的GUIStyle问题 /// public class FixGUIStyle { [MenuItem("Tools/Behavior Designer/修复界面GUIStyle #b", false, 0)] [RuntimeInitializeOnLoadMethod(RuntimeInitializeLoadType.BeforeSceneLoad)] public static void ShowWindow() { var guiStyle = new GUIStyle(); guiStyle.alignment = TextAnchor.UpperCenter; guiStyle.fontSize = 12; guiStyle.wordWrap = true; guiStyle.normal.textColor = Color.white; guiStyle.active.textColor = Color.white; guiStyle.hover.textColor = Color.white; guiStyle.focused.textColor = Color.white; Texture2D tex2D = new Texture2D(1, 1, TextureFormat.RGB24, false); tex2D.SetPixel(1, 1, new Color(0.1f, 0.1f, 0.1f, 1f)); tex2D.hideFlags = HideFlags.HideAndDontSave; tex2D.Apply(); guiStyle.normal.background = tex2D; // 反射动态修改私有静态成员，修改GUIStyle var t = typeof(BehaviorDesignerUtility); var graphBackgroundGUIStyle = t.GetField("graphBackgroundGUIStyle", BindingFlags.Static | BindingFlags.NonPublic); graphBackgroundGUIStyle.SetValue(null, guiStyle); var taskCommentGUIStyle = t.GetField("taskCommentGUIStyle", BindingFlags.Static | BindingFlags.NonPublic); taskCommentGUIStyle.SetValue(null, guiStyle); var selectedBackgroundGUIStyle = t.GetField("selectedBackgroundGUIStyle", BindingFlags.Static | BindingFlags.NonPublic); selectedBackgroundGUIStyle.SetValue(null, guiStyle); var preferencesPaneGUIStyle = t.GetField("preferencesPaneGUIStyle", BindingFlags.Static | BindingFlags.NonPublic); preferencesPaneGUIStyle.SetValue(null, guiStyle); } }点击菜单Tools/Behavior Designer/修复界面GUIStyle，或者按一下Shift+B快捷键，即可修复GUIStyle问题，
效果如下
三、官方教程
学习插件的时候，建议先看下官方文档。
1、在线文档
官方在线文档： https://opsive.com/support/documentation/behavior-designer/overview/
2、离线文档
插件的Behavior Designer目录中有个Documentation.pdf文档，不过可能很多同学都没去看这份文档，建议还是看一看，
四、插件界面
1、打开编辑器
点击菜单Tools/Behavior Designer/Editor即可打开编辑器窗口，
如下
2、界面介绍
界面可以划分为3个区域，如下
第1个区域是行为树的组织区域，我们的行为树节点就是在这个区域上进行连线的；
第2个区域顶部是四个标签页：Behavior、Tasks、Variables、Inspector，默认是Tasks标签页，显示的是节点列表；
标签页 说明 Behavior 对整个行为树的设置，比如行为树名称、是否激活时立即执行、执行完毕后是否重新执行等设置 Tasks 任务节点列表，比如Composities（符合节点）、Decorators（装饰节点）、Actions（行为节点）等等 Variables 行为树变量，可以设置全局变量，也可以设置行为树自身的变量 Inspector 查看节点详细信息，设置节点参数 第3个区域按钮功能如下
五、快速制作一棵行为树
在讲解节点之前，我先演示一遍如何快速制作一棵行为树，让大家对整个流程有个概念。
1、创建物体
首先在场景中创建一个物体，可以是任何物体，比如你想控制角色，那么这个物体就可以是你的角色模型，这里我创建一个空物体，
重命名为BehaviorTreeObj，
2、挂BehaviorTree脚本
打开Behavior Designer编辑器，先选中刚刚的BehaviorTreeObj物体，然后在编辑器网格空白处右键鼠标，点击菜单Add Behavior Tree，
这一步其实就是给物体挂上BehaviorTree组件，我们也可以通过Add Component手动添加BehaviorTree组件，
3、添加Task节点
我以最简单的Log节点为例，它的功能就是输出日志，在空白处点击鼠标左键，按键盘的空格键即可弹出节点搜索框，搜索log，可以看到Log节点，点击即可创建出Log任务节点，它会自动帮我添加一个Entry入口节点，Entry连向Log，如下
我们给Log节点设置Text字段的值为Hello World，并添加注释，如下
4、运行测试
运行Unity，可以看到Log节点被执行了，显示了一个绿色的勾，日志窗口也输出了HelloWorld，
5、导出BehaviorTree
点击Export按钮，将行为树导出保存为资源文件，
如下，这样子就可以复用行为树资源了，
6、手动引用BehaviorTree树资源
6.1、设置External Behavior
我们把上面导出的行为树资源赋值给BehaviorTree组件的External Behavior成员，如下
运行时，就会根据这个External Behavior的行为树来执行了。
6.2、使用Behavior Tree Reference
另外，我们还可以通过Behavior Tree Reference节点来引用行为树资源，
先创建一个Behavior Tree Reference节点，点击Inspector，设置它引用的外部行为树资源即可，
一般我们会做一个通用的行为树保存为资源文件，然后对特殊的怪物另外做行为树，并让其引用通用行为树资源，像这样子
7、动态加载行为树资源并设置External Behavior
我们也可以通过代码动态设置External Behavior，我这里使用Addressables插件来做资源加载，
注：关于Addressables的使用，可以参见我之前写的这篇文章：【游戏开发探究】Unity Addressables资源管理方式用起来太爽了，资源打包、加载、热更变得如此轻松（Addressable Asset System | 简称AA）
首先给行为树资源文件添加Addressable管理，分配到一个Addressable索引名，如下
注：勾上Addressable就会自动分配一个索引名了
接着我们可以使用代码加载行为树资源，动态赋值给BehaviorTree组件的ExternalBehavior 对象，
创建一个AddBehaviorTree.cs脚本，
代码如下
using System.Collections; using UnityEngine; using BehaviorDesigner.Runtime; using UnityEngine.AddressableAssets; public class AddBehaviorTree : MonoBehaviour { IEnumerator Start() { // 初始化Addressables yield return Addressables.InitializeAsync(); // 添加BehaviorTree var bt = gameObject.AddComponent(); // 设置不立即执行 bt.StartWhenEnabled = false; // 加载行为树资源 var loader = Addressables.LoadAssetAsync("Assets/BtRes/Behavior.asset"); yield return loader; // 设置ExternalBehavior bt.ExternalBehavior = loader.Result; // 执行行为树 bt.EnableBehavior(); } }我们创建一个空物体，重命名BtObj，并给它挂上AddBehaviorTree脚本，如下
我们运行Unity，可以看到BtObj物体动态挂了BehaviorTree组件，并且动态设置了ExternalBehavior对象，行为树也被执行了，输出了Hello World，如下
我们可以点击BehaviorTree组件上的Open按钮，
可以看到行为树已经执行完毕，
如果我们想让行为树执行完毕后重复执行，可以设置RestartWhenComplete为true，
我们串一个Wait节点，方便观察，
执行效果如下，可以看到行为树可以重复执行了，
上面我们用到了Squence顺序节点，它是一个复合节点，下文我会进行节点的详细介绍。
六、复合节点：Composities
行为树任务节点中最重要的节点就是复合节点了，它决定了行为树的执行流，也就是Tasks列表中Composities分组的这些节点，
我先简单做个日常生活的行为树给大家看看，如下
上面的行为树的执行过程是怎么样的呢？想要搞清楚就得先知道行为树的执行顺序：从左到右，并且深度优先。
另外，复合节点又控制着子节点的执行规则，是顺序执行还是并行执行，亦或者随机执行，是遇到成功就立即返回成功还是遇到失败就立即返回失败，亦或者遇到成功继续执行下一个，或者遇到失败继续执行下一个呢？
这些都是复合节点来控制的，这里头的逻辑需要大家好好琢磨，下面我带大家挨个过一遍复合节点，讲解过程中我会穿插顺带讲解一下用到的其他任务节点，并举一些实际的应用场景，方便大家学以致用，也希望大家能够触类旁通。
1、Sequence：顺序节点
1.1、节点介绍
顾名思义，顺序节点就是从左到右挨个顺序执行，当所有子节点都返回Success时，它才返回Success，
当某个子节点返回Failure时，顺序节点就会立刻返回Failure，
1.2、新发口诀
顺序节点，从左到右，为真继续，全真才真，一假即假，一假即停。
类似于与逻辑。
1.3、案例1：通知开饭了
我们使用Has Received Event来监听开饭的事件，当它检测收到事件时才会返回Success，此时顺序节点就会去执行下一个子节点，即干饭的逻辑，达到响应事件的功能，如下
其中Has Received Event节点要设置监听的事件名称，定义一个字符串即可，
抛出事件有两种方式，一种是代码调用行为树的SendEvent接口，如下
public void SendEvent(string name); public void SendEvent(string name, T arg1); public void SendEvent(string name, T arg1, U arg2); public void SendEvent(string name, T arg1, U arg2, V arg3);
示例：
// bt是BehaviorTree对象 bt.SendEvent("EAT_EVENT");另外一种是使用SendEvent节点，
设置要发送的事件名称即可，
1.4、案例2：吃几口饭吃一口菜
想象一下你吃饭的过程，扒拉吃几口饭，然后吃一口菜，我们可以用顺序节点来组织，
2、Parallel：并行节点
2.1、节点介绍
并行节点，顾名思义，它会并行执行所有的子节点，所有的子节点都返回Success，并行节点才会返回Success，
只要有一个子节点返回Failure，并行节点就会立刻返回Failure。如下图，我们可以看到，等10秒和等20秒的两个节点还没执行完就被停止了，因为中间那个等1秒的节点执行完毕并返回了Failure给并行节点，整个并行以Failure结束，那些被终止的Wait也会直接返回Failure，
2.2、新发口诀
并行节点，并行执行，全真才真，一假即假，一假即停，被停即假。
2.3、案例：边跑步边听歌
比如我们边跑步边听歌，同时还要监听是否有下雨，有下雨的话要中断跑步，如下
这个例子我用到了Selector节点，并且启用了Self中断，看不懂的同学不要着急，下文我会讲。
3、Selector：选择节点
3.1、节点介绍
选择节点与顺序节点类似，也是从左到右执行，不同的是，当有子节点返回Success，选择节点就会立刻返回Success，不会执行下一个子节点
如果子节点返回Failure，会就执行下一个子节点，其实很好理解，就是从左到右遍历选一个Success，有Success就返回Success，否则执行下一个子节点，
如果所有子节点都返回Failure，选择节点才返回Failure，
3.2、新发口诀
选择节点，从左到右，一真即真，一真即停，全假才假。
3.3、案例：诈骗举报概率
比如收到诈骗短信后，有99%的概率会执行举报，有1%的概率会上当受骗，如下
4、Parallel Selector：并行选择节点
4.1、节点介绍
顾名思义，就是并行执行选择节点，有一个Success就立即返回Success，并且会终止其他子节点，被终止的子节点会返回Failure，如下
所有子节点都返回Failure时，并行选择节点才返回Failure，
4.2、新发口诀
并行选择节点，并行执行，一真即真，一真即停，全假才假。
4.3、案例：考研和找工作
现在人生道路有两条路：考研、找工作，同时进行，其中一件事情成了，就吃一顿好的庆祝一下，如下
5、Priority Selector：优先级选择节点
5.1、节点介绍
这个节点和Selector类似，Selector的执行顺序是从左到右，而Priority Selector会先检查子节点的优先级（priority）进行排序，优先级高的优先执行。
问题来了，我们如何设置子节点的优先级呢？节点的优先级默认是0，如果要修改优先级，需要重写Task的GetPriority方法，
这里我封装一个带优先级参数的日志节点吧：PriorityLog，创建一个PriorityLog脚本，代码如下
using UnityEngine; namespace BehaviorDesigner.Runtime.Tasks { [TaskDescription("带优先级参数的日志节点")] [TaskIcon("{SkinColor}LogIcon.png")] public class PriorityLog : Action { [Tooltip("Text to output to the log")] public SharedString text; [Tooltip("Is this text an error?")] public SharedBool logError; [Tooltip("Should the time be included in the log message?")] public SharedBool logTime; [Tooltip("优先级")] public SharedFloat priority; /// /// 重写获取优先级的方法 /// /// public override float GetPriority() { return priority.Value; } public override TaskStatus OnUpdate() { // Log the text and return success if (logError.Value) { Debug.LogError(logTime.Value ? string.Format("{0}: {1}", Time.time, text) : text); } else { Debug.Log(logTime.Value ? string.Format("{0}: {1}",Time.time, text) : text); } return TaskStatus.Success; } public override void OnReset() { // Reset the properties back to their original values text = ""; logError = false; logTime = false; } } }现在我们就可以在Tasks列表中看到我们新封装的PriorityLog节点了，
使用它连个简单的行为树，如下
我们可以选中节点，在Inspector中设置节点的Priority，
由于右边的节点优先级我们设置为了1，比左边的节点优先级高，所以会优先执行右边的节点，因为右边的节点执行返回了Success，此时Priority Selector就会直接返回Success，不会去执行左边的节点了，如下
5.2、新发口诀
优先级选择节点，优先级排序，一真即真，一真即停，全假才假。
5.3、案例：先吵架还是先道歉
我先给行为树创建一Foat类型的变量：SorryPriority，如下
以它作为道歉优先级变量，
接着制作如下的行为树，当按下A键的时候，设置SorryPriority变量，提高道歉的优先级，
其中Set Shared Float节点的设置如下，让它去修改SorryPriority变量为1，
道歉节点的Priority参数设置为SorryPriority变量，如下
我们运行，如果我没有按下A键，则道歉优先级是0，2秒情绪酝酿完毕后，会默认先执行吵架，
如果我在2秒情绪酝酿期间按下了A键，则会设置道歉优先级变量为1，情绪酝酿完毕后就会优先执行道歉，就不会吵架了，
6、Random Selector：随机选择节点
6.1、节点介绍
这个很好理解，按选择节点的规则，只是不是从左到右执行，而是随机顺序执行。
如果有子节点返回Success，则立即返回Success，否则继续执行下一个节点，
只有所有的子节点都返回Failure时，Random Selector才返回Failure，
6.2、新发口诀
随机选择节点，随机执行，一真即真，一真即停，全假才假。
6.3、案例：吃米饭、面条、饺子
中午吃什么好呢？随机选一个吧，好的，吃面条~
7、Random Sequence：随机顺序节点
7.1、节点介绍
这个也很好理解，就是顺序节点的规则，但不是从左到右执行，而是随机顺序执行。
当所有子节点都返回Success时，它才返回Success，
当某个子节点返回Failure时，顺序节点就会立刻返回Failure，
7.2、新发口诀
随机顺序节点，随机顺序，为真继续，全真才真，一假即假，一假即停。
7.3、案例：番茄炒蛋
我现在要做一道番茄炒蛋，有的人先炒番茄，有的人先炒鸡蛋，这里我们就可以使用随机顺序节点了，如果炒鸡蛋或者炒番茄失败，那么我们就吃不到番茄炒蛋了，只有两个都成功了，才能吃到番茄炒蛋，
8、Parallel Complete：并行竞争节点
8.1、节点介绍
这个节点其实就是并行执行所有的子节点，只要有一个子节点返回了结果，它就结束，并以这个子节点的结果为结果，
8.2、新发口诀
并行竞争节点，并行执行，最速之子，以子为果。
9、Selector Evaluator：评估选择节点
9.1、节点介绍
这个节点不是很好理解，它的逻辑是这样的，从左到右顺序执行，如果遇到子节点返回Success，则立即结束，并返回Success，否则继续执行下一个子节点。
有同学会问了，那它与Selector节点有啥区别？
上面我用的是Log节点，会立即返回结果，如果是用Wait节点，则会有Running状态，这个Selector Evaluator节点是个固执的强迫症节点，它认为子节点应该给它返回Success，如果子节点返回了Failure，它会硬着头皮执行下一子节点，但是，一旦下一个子节点处于Running状态，它就会像个渣男一样毫不犹豫地打断并返回第一个子节点，重新执行，只要有机会它就想要一个Success结果，如果后续的子节点都是立即返回成功或失败，而没有Running状态，则它会接受后续子节点的Success，也就是说，它也不是非得第一个子节点不娶，后面的子节点只要立刻Success，它就不打断去重新找第一个子节点了，相当地渣男啊！
看，第二任只要考虑一下（Running状态），它就会立即打断回去执行初恋，
如果第二任立即答应了，它就会接受第二任的结果，
如果第二任直接给个Failure，那么这个渣男会去骚扰路人甲，如果路人甲给它Success，它就会爱上路人甲，
如果路人甲立即给它Failure，这个渣男才会死心，
9.2、新发口诀
评估选择节点，渣男一个，从左到右，遇真即真，遇假继续，Runing时机打断，从头来过。
七、中断
复合节点有中断的权利，我们可以选中某个复合节点，然后点击Inspector，设置它的中断模式，
默认为None，即无中断，另外三个中断模式，下文我会挨个进行演示。
这里我先解释一下什么是中断，比如你正在睡觉，突然地震了，这个时候睡觉就要被中断，执行逃跑的逻辑，命要紧。
复合节点的中断控制是由谁来调度的呢？细心的同学应该会发现，执行行为树的时候，会自动创建一个Behavior Manager对象，上面挂着BehaviorManager脚本，我们的行为树的执行都是由这个BehaviorManager来调度的，它就是最高司令，
感兴趣的同学可以反编译BehaviorDesigner.Runtime.dll，查看BehaviorManager的源码，
1、Self中断：老妈喊你回家吃饭
一个复合节点下可以有多个子节点，假设现在有两个子节点，假设此时正在执行第二个子节点（Running状态），突然来了一个事件，需要中断第二个子节点，立即执行第一个子节点，这里就可以使用Self中断，Self其实是站在复合节点的角度的，就是中断复合节点自己。
假设你去朋友家打游戏，你决定打完游戏就回家，如果打游戏过程中，老妈打电话喊你回家吃饭，那么就中断打游戏，回家。
行为树如下
没有按下A键的执行效果如下，打完游戏开开心心回家，
打游戏过程中，按下A键，中断打游戏，回家，
2、Lower Priority中断：睡觉时地震
我们以睡觉的时候发生地震为例，演示一下Lower Priority中断。
睡觉的时候如果发生地震，需要中断睡觉，执行逃命逻辑。
如下，睡觉节点与Sequence节点是平级关系，并且睡觉节点在右边，属于低优先级，当正在执行睡觉节点时，左边的Sequence节点想要中断右边的睡觉节点，设置Lower Priority中断即可，
我们从中断的图标也可以看出，它指向右边，表示中断右边的节点的意思，
3、Both中断：两者都中断
Both中断其实就是Self和Lower Priority都中断。如下
八、Variables：行为树成员变量
我们点击Variables，可以给行为树添加成员变量，也可以查看已添加的成员变量，
1、添加变量
先起一个变量名，然后选择变量的数据类型，我们也可以添加自定义的数据类型，需要进行变量类型拓展，下文会讲解拓展变量类型的步骤，这里我们先选一个String好了，最后点击Add按钮即可，
我们可以修改变量名，给变量设置初始值，如下
2、读取变量
现在我们想通过Log节点把myName这个变量输出出来。
先选中Log节点，切到Inspector页，点击Text值最右边的小点点，如下
此时会出现红色的感叹号
我们点击下拉框，选中myName变量即可，
我们运行行为树，可以看到日志输出了变量值，如下
3、修改变量
我们在Log节点左边串一个Set String节点，
注：如果你的变量类型是Bool，则这里要使用Set Bool节点，其他类型同理，选择对应的Set节点，如果是自定义的数据类型，则要自己拓展一个Set变量值的节点才行。
此时带有一个红色感叹号，我们需要给它设置要修改的变量，如下
我们运行行为树，可以看到输出的变量值是皮皮猫了，
4、拓展变量类型
实际项目中，我们大概率是要拓展行为树的变量类型的，比如我现在有个Blog类，
/// /// 博客 /// public class Blog { /// /// 作者 /// public string author; /// /// 博客地址 /// public string url; public override string ToString() { return $"author: {author}, url: {url}"; } }我想让他出现行为树Variables的变量类型列表中，我们需要给它包装一层SharedBlog。
新建一个SharedBlog脚本，
按照下面这个格式写即可：
namespace BehaviorDesigner.Runtime { [System.Serializable] public class SharedT : SharedVariable { public static implicit operator SharedT(T value) { return new SharedT { mValue = value }; } } }SharedBlog代码如下：
namespace BehaviorDesigner.Runtime { [System.Serializable] public class SharedBlog : SharedVariable { public static implicit operator SharedBlog(Blog value) { return new SharedBlog { mValue = value }; } } }此时，我们就可以在变量类型列表中看到我们拓展的Blog变量类型了，
我们给行为树添加一个Blog变量吧，
5、代码读写变量
上面我们拓展了一个Blog变量类型，并给行为树添加了一个Blog变量，现在我们想在代码中对这个变量进行访问和修改，我们可以通过BehaviorTree的GetVariable方法和SetVariable方法，
public SharedVariable GetVariable(string name); public void SetVariable(string name, SharedVariable item);
例：
// 获取行为树对象 var bt = GetComponent(); // 访问成员变量----------------------------------------- var sharedBlog = (SharedBlog)bt.GetVariable("myBlog"); Debug.Log(sharedBlog.Value.ToString()); // 修改变量值----------------------------------------- sharedBlog.Value.author = "Unity3D技术博主：林新发"; bt.SetVariable("myBlog", sharedBlog); // 构建新的成员对象----------------------------------------- SharedBlog newSharedBlog = new SharedBlog(); Blog newBlog = new Blog(); newBlog.author = "博客技术专家：林新发"; newBlog.url = "https://blog.csdn.net/linxinfa"; newSharedBlog.SetValue(newBlog); // 赋值成员变量 bt.SetVariable("myBlog", newSharedBlog);九、行为树事件
上文讲Sequence节点的时候已经举例讲了行为树事件，不过有些细节没有讲到，这里我进行补充。
与事件相关的节点是Send Event和Has Received Event，
另外，我们也可以通过代码来发出事件和监听事件，下面给大家演示一遍。
1、Send Event节点
我们首先看Send Event节点，可以在Inspector面板看到它的参数，
1.1、Target Game Object参数
行为树之间的事件是可以跨物体发送的，比如A物体上的行为树给B物体上的行为树发送事件。
默认为None，事件会发给自身的行为树。
我们可以查看SendEvent节点的源码，它调用了GetDefaultGameObject方法去获取目标物体，
这个方法的源码如下：
意思就是如果为空，就返回自身的gameObject，也就是行为树自身的物体。
如果我们想要设置这个SendEvent节点的Target Game Object参数，可以通过行为树变量来传递，比如在Variables中定义一个targetObj，
然后SendEvent的Target Game Object引用这个targetObj变量，
而这个targetObj变量的赋值，我们可以通过代码来赋值，例：
// go是目标物体GameObject对象，bt是自身行为树对象 SharedGameObject targetObj = new SharedGameObject(); targetObj.Value = go; bt.SetVariable("targetObj", targetObj);1.2、Event Name参数
Event Name就是事件名称，自己定义一个字符串即可，建议为XXX_EVENT。
1.3、Group参数
这个Group参数又是干啥用的呢？因为一个物体可以挂多个BehaviorTree组件，假设挂了3个BehaviorTree组件，我只想给其中的两个BehaviorTree发送事件，这个时候就要用到Group了。
我们可以在BehaviorTree组件上看到有一个Group参数，
我们可以给这些BehaviorTree分组，默认Group是0，
如果SendEvent的Group也是0，那么这个物体下所有Group为0的BehaviorTree都会收到事件。
1.4、Argument参数
我们可以看到有三个Argument参数，一般是用来做跨行为树发送事件时的数据传递用的。
比如A打了B，B收到被打事件，但它并不知道是谁打它的，我们可以给它们定义一个playerId成员变量，
注：这里你使用GameObject变量也可以，看具体需要~
发事件的时候把playerId传递过去，B在收到事件后会去读取这个参数，B就知道是A打了它了，
2、Has Receive Event节点
Has Receive Event节点参数如下，
2.1、Event Name参数
Event Name参数就是要监听的事件名称，与SendEvent的Event Name要对应上。
2.2、Stored Value参数
Stored Value参数用来存储传递过来的数据的，与Send Event的三个Argument顺序对应。注意，这里是把传递过来的参数存储到Stored Value设置的变量中，比如A行为树传递了一个playerId过来，表示打人者的Id，B行为树收到事件，把这个plaeyrId存储到fromPlayerId变量中，
然后我们可以在代码中通过B行为树的GetVariable方法读取到这个fromPlayerId，
var fromPlayerId = (SharedInt)bt.GetVariable("fromPlayerId"); Debug.Log($"{fromPlayerId} 打了我");3、代码中注册和注销事件
有时候我们需要在代码中自己注册事件的响应函数，可以调用行为树的RegisterEvent方法，
public void RegisterEvent(string name, Action handler); public void RegisterEvent(string name, Action handler); public void RegisterEvent(string name, Action handler); public void RegisterEvent(string name, System.Action handler);
对应的，要注销事件的响应函数，则调用UnregisterEvent方法，
public void UnregisterEvent(string name, Action handler); public void UnregisterEvent(string name, Action handler); public void UnregisterEvent(string name, Action handler); public void UnregisterEvent(string name, System.Action handler);
可以查阅Has Receive Event节点的源码
十、拓展行为树节点
1、继承
实际项目开发过程中，我们一般都需要自己拓展一些行为树节点，我们知道，所有的节点都是继承Task的，然后根据节点的功能分类，有细分了一些子类出来，比如复合节点的继承关系如下：
我们我们想要封装一个新的复合节点，也继承Composite然后进行拓展即可。
同理，Action类的节点也如此，
我们可以参考Log节点、Wait节点的写法，自行拓展自己的Action节点。
2、案例：MoveTo
举个例子，现在要写一个移动主角到指定Transform位置的Action，首先创建一个MoveTo脚本，
引入BehaviorDesigner的命名空间，然后继承Action，
using UnityEngine; using BehaviorDesigner.Runtime; using BehaviorDesigner.Runtime.Tasks; // 移动主角到指定Transform位置 public class MoveTo: Action { }接着定义一些必要的public成员变量，这些变量会在Inspector面板中显示，
using UnityEngine; using BehaviorDesigner.Runtime; using BehaviorDesigner.Runtime.Tasks; // 移动主角到指定Transform位置 public class MoveTo : Action { public float speed = 0; public SharedTransform target; }再接着，我们重写OnUpdate方法，如下
public override TaskStatus OnUpdate() { if (Vector3.SqrMagnitude(transform.position - target.Value.position)这样，我们自己封装的MoveTo节点就完成了，
我们连个行为树，让Cub来回移动，效果如下
3、官方Sample包
BehaviorDesigner官方自己写了一些拓展包，我们可以把对应的包导入项目中使用，
这里分享给大家，
链接：https://pan.baidu.com/s/1mQUkxbeokOh6oyTmEG837w
提取码：oi74
十一、完毕
好了，就先写到这里吧，我是林新发：https://blog.csdn.net/linxinfa
一个在小公司默默奋斗的Unity开发者，希望可以帮助更多想学Unity的人，共勉~
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