蓝桥杯嵌入式学习日记（三）——按键的长按、短按与双击（三行按键法）【STM32】【HAL库】，蓝桥杯嵌入式学习日记，按键长按、短按与双击详解（STM32 HAL库篇）

摘要：，，本文介绍了在嵌入式学习中使用STM32微控制器和HAL库实现按键的长按、短按与双击功能。通过三行按键法，详细阐述了不同按键操作的检测和处理方法。这是蓝桥杯嵌入式学习日记的第三部分，对于提高嵌入式系统的交互性能具有重要意义。

查阅相关资料

在进行板子开发之前，首先需要查阅相关资料了解器件连接，从CT117E-M4产品手册中，我们可以明确按键PB0、PB1、PB2、PA0分别对应B1、B2、B3、B4四个按键。

按键抖动

当我们使用这类按键时，由于内部机械触点的弹性，按键按下或松开时会产生一串的抖动，这段时间大约为5~10ms，为了防止按键产生的抖动导致的功能紊乱，我们需要进行消抖处理，这里我选择利用uwTick进行软件延时，实际情况下也可以使用定时器，但不建议使用HAL_Delay函数进行延时。

消抖处理的具体实现方法

在进行消抖处理时，我们可以采用软件滤波的方法，具体实现时，可以记录上一次按键的状态和当前按键的状态，如果两次状态相同，则确认按键动作，否则忽略此次按键，这样可以有效地消除按键抖动带来的影响。

程序的编写

1、创建工程

通过STM32cubemx进行工程创建，设置完成后生成工程，建议创建key.c和key.h文件，方便后续代码的管理和维护。

2、三行按键法

为了简化代码和提高可读性，我们可以采用宏定义的方式定义按键的读取方式。

#define B1 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_0)
#define B2 HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1)
// 以此类推...

我们需要实现按键的读取和消抖处理，可以采用三行按键法来实现：

u8 ReadDate = Key_Flag ^ 0xff;  // 读取按键状态并进行处理
Trg = ReadDate & (ReadDate ^ Cont);  // 提取按键的变化部分
Cont = ReadDate;  // 更新按键状态

在上述代码中，Key_Flag是按键状态的宏定义，通过读取GPIO的状态来得到，通过三行按键法的逻辑处理，我们可以得到按键的实时状态并进行相应的处理。

补充：

我们可以根据按键的状态来实现不同的功能，根据按键的短按、长按、双击等不同的操作来实现不同的功能，这需要我们在程序中添加相应的判断逻辑，根据按键的持续时间、按下次数等来判断具体的操作，并进行相应的处理，具体的实现方式可以根据实际需求进行设计和调整。