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摘要:本项目旨在训练YOLOv5模型并将其转换为RKNN格式,最终部署到RK3588S开发板上。我们将对YOLOv5模型进行训练,以提高目标检测的准确性和效率。训练好的模型将被转换为RKNN格式,以适应RK3588S开发板的硬件要求。我们将完成模型的部署,确保在RK3588S开发板上实现实时、高效的目标检测。整个项目旨在优化模型性能并加速其在嵌入式系统中的应用。
部署概述
本部署环境基于Ubuntu 20.04操作系统,使用Python 3.8作为开发语言,芯片为RK3568。
开发板刷系统
1、进入官网下载必要的文件,选择下载Ubuntu系统镜像。
2、安装驱动,进入DriverAssitant_v5.1.1文件夹,开始安装驱动。
3、安装系统,进入RKDevTool_Release_v2.93文件夹,启动开发工具,插上开发板电源,并通过typec接口与电脑连接,当开发工具检测到ADB设备后,选择下载好的镜像,点击Upgrade开始烧录系统。
准备模型
接下来的操作将在另一台linux系统上进行。
1、配置基本环境,如果anaconda3未安装,可以参考相关博客进行安装。
2、下载yolov5(V6.0版本),创建虚拟环境conda,并安装相关依赖。
3、配置RKNN环境,建议采用通过Docker镜像安装的方式,后续不用担心因环境搭建引起的问题,其中包含的项目代码和docker镜像可以在github获取。
接下来是具体的操作步骤和代码:
1、加载RKNN工具包的Docker镜像。
2、运行镜像并将examples映射到镜像空间,根据自己路径修改命令中的路径。
3、运行demo进行测试。
在进行模型准备和系统部署的过程中,需要确保所有依赖项都已正确安装,并且遵循官方文档和指南进行操作,对于代码部分,建议使用代码块或代码高亮来展示,以便于阅读和理解。
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