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摘要:,,Android 11引入了新的自定义AIDL HAL(硬件抽象层)创建方式。这一功能允许开发者通过AIDL接口定义硬件服务,实现更高效、灵活的硬件交互。通过自定义AIDL HAL,开发者能够简化与硬件设备的通信,优化系统性能。这一改进为Android设备带来更强的可定制性和更好的用户体验。
在Android 11中,需要创建自定义的硬件抽象层(HAL),由于从Android 11开始引入了AIDL(Android Interface Definition Language)来定义HAL,本文旨在详细记录如何在Android 11中使用AIDL创建HAL。
(注:本文内容基于网络资料整理,图片来源网络,侵删)
步骤
1、设置编译环境
需要设置Android源代码的编译环境,具体命令如下:
source build/envsetup.sh lunch aosp_trout_arm64-userdebug
2、创建HAL目录结构
在Android源代码中创建一个新的HAL目录,目录结构如下:
/hardware/interfaces/automotive/helloworld
注意:后续所有目录均为上述目录下的相对路径。
3、创建AIDL文件
在创建的目录中,添加AIDL文件,创建一个名为IHelloworld的AIDL接口,内容如下:
package android.hardware.automotive.helloworld; @VintfStability interface IHelloworld { void sayHello(in String name); }
需要创建一个Android.bp文件来描述AIDL接口的构建配置,内容如下:
aidl_interface { name: "android.hardware.automotive.helloworld", vendor_available: true, srcs: [ "android/hardware/automotive/helloworld/*.aidl", ], stability: "vintf", owner: "你的组织名称", // 将此处替换为你的组织名称 backend: { java: { platform_apis: true, } }, versions: [], // 根据需要添加版本号信息,["1"] 表示第一个版本,注意:版本号需要与后续生成的API版本保持一致,否则可能会出现编译错误,如果未设置版本号,可能会导致生成的API不完整或无法正常工作,因此建议始终设置版本号,同时请注意,如果Android.bp中未设置owner字段,那么在生成aidl_api时可能会遇到错误提示要求添加此字段,因此请确保在配置文件中正确设置了owner字段,否则可能会导致编译失败或生成的API不完整,在完成上述配置后运行命令生成aidl_api:mm android.hardware.automotive.helloworld-update-api此命令会生成相应的目录结构包含生成的AIDL接口文件等,随后运行命令冻结API:mm android.hardware.automotive.helloworld-freeze-api此命令会生成包含所有API相关文件的目录结构并自动更新Android.bp文件以包含新的版本号信息,至此完成了使用AIDL创建自定义HAL的步骤,请注意确保在配置文件中正确设置了版本号以及owner字段以避免编译错误或生成的API不完整的问题,同时请注意检查生成的API是否符合预期并测试其功能以确保其正常工作。
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