Android 11 创建自定义AIDL HAL，Android 11自定义AIDL HAL创建指南

摘要：，，Android 11引入了新的自定义AIDL HAL（硬件抽象层）创建方式。这一功能允许开发者通过AIDL接口定义硬件服务，实现更高效、灵活的硬件交互。通过自定义AIDL HAL，开发者能够简化与硬件设备的通信，优化系统性能。这一改进为Android设备带来更强的可定制性和更好的用户体验。

在Android 11中，需要创建自定义的硬件抽象层（HAL），由于从Android 11开始引入了AIDL（Android Interface Definition Language）来定义HAL，本文旨在详细记录如何在Android 11中使用AIDL创建HAL。

（注：本文内容基于网络资料整理，图片来源网络，侵删）

步骤

1、设置编译环境

需要设置Android源代码的编译环境，具体命令如下：

source build/envsetup.sh
lunch aosp_trout_arm64-userdebug

2、创建HAL目录结构

在Android源代码中创建一个新的HAL目录，目录结构如下：

/hardware/interfaces/automotive/helloworld

注意：后续所有目录均为上述目录下的相对路径。

3、创建AIDL文件

在创建的目录中，添加AIDL文件，创建一个名为IHelloworld的AIDL接口，内容如下：

package android.hardware.automotive.helloworld;
@VintfStability
interface IHelloworld {
 void sayHello(in String name);
}

需要创建一个Android.bp文件来描述AIDL接口的构建配置，内容如下：

aidl_interface {
 name: "android.hardware.automotive.helloworld",
 vendor_available: true,
 srcs: [
 "android/hardware/automotive/helloworld/*.aidl",
 ],
 stability: "vintf",
 owner: "你的组织名称", // 将此处替换为你的组织名称
 backend: {
 java: {
 platform_apis: true,
 }
 },
 versions: [], // 根据需要添加版本号信息，["1"] 表示第一个版本，注意：版本号需要与后续生成的API版本保持一致，否则可能会出现编译错误，如果未设置版本号，可能会导致生成的API不完整或无法正常工作，因此建议始终设置版本号，同时请注意，如果Android.bp中未设置owner字段，那么在生成aidl_api时可能会遇到错误提示要求添加此字段，因此请确保在配置文件中正确设置了owner字段，否则可能会导致编译失败或生成的API不完整，在完成上述配置后运行命令生成aidl_api：mm android.hardware.automotive.helloworld-update-api此命令会生成相应的目录结构包含生成的AIDL接口文件等，随后运行命令冻结API：mm android.hardware.automotive.helloworld-freeze-api此命令会生成包含所有API相关文件的目录结构并自动更新Android.bp文件以包含新的版本号信息，至此完成了使用AIDL创建自定义HAL的步骤，请注意确保在配置文件中正确设置了版本号以及owner字段以避免编译错误或生成的API不完整的问题，同时请注意检查生成的API是否符合预期并测试其功能以确保其正常工作。