【C++】AVL,C++中的AVL树介绍与实现

马肤

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摘要:本文介绍了AVL树(平衡二叉搜索树)在C++中的实现原理和应用场景。AVL树通过比较节点的键值来保持树的平衡,确保从根到任何节点的路径中的最长路径不超过最小路径的两倍。这种数据结构适用于需要频繁进行插入、删除和搜索操作的情况,因为它能够保持数据的平衡状态,从而提高搜索效率。在C++中,AVL树广泛应用于各种算法和数据结构实现中。

提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档

目录

前言

一、AVL 树

1.1、AVL树的概念

1.2、AVL树节点的定义

1.3、AVL树的插入

1.4、AVL树的旋转

1.4.1、新节点插入较高左子树的左侧---左左:右单旋

1.4.2、新节点插入较高右子树的右侧---右右:左单旋

1.4.3、新节点插入较高左子树的右侧---左右:先左单旋再右单旋

1.4.4、新节点插入较高右子树的左侧---右左:先右单旋再左单旋

1.5、AVL树的验证

总结



前言

世上有两种耀眼的光芒,一种是正在升起的太阳,一种是正在努力学习编程的你!一个爱学编程的人。各位看官,我衷心的希望这篇博客能对你们有所帮助,同时也希望各位看官能对我的文章给与点评,希望我们能够携手共同促进进步,在编程的道路上越走越远!


提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考

一、AVL 树

1.1、AVL树的概念

二叉搜索树虽可以缩短查找的效率,但如果数据有序或接近有序二叉搜索树将退化为单支树,查 找元素相当于在顺序表中搜索元素,效率低下。因此,两位俄罗斯的数学家G.M.Adelson-Velskii 和E.M.Landis在1962年

发明了一种解决上述问题的方法:当向二叉搜索树中插入新结点后,如果能保证每个结点的左右 子树高度之差的绝对值不超过1(需要对树中的结点进行调整),即可降低树的高度,从而减少平均 搜索长度。

一棵AVL树或者是空树,或者是具有以下性质的二叉搜索树:

  • 它的左右子树都是AVL树
  • 左右子树高度之差(简称平衡因子)的绝对值不超过1(-1/0/1)

    【C++】AVL,C++中的AVL树介绍与实现 第1张

    【C++】AVL,C++中的AVL树介绍与实现 第2张

    【C++】AVL,C++中的AVL树介绍与实现 第3张

    • a、节点8的右子树 - 左子树,节点8的平衡因子为1;在8的左子树新增一个节点,则8的平衡因子--,为0;
    • b、节点2的右子树新增一个节点,2的右子树 - 左子树,则2的平衡因子++,为1;
    • d、2节点的平衡因子为1,则1节点右子树所在高度变了,继续往上更新,执行b操作,1节点平衡因子++,为1。

      如果一棵二叉搜索树是高度平衡的,它就是AVL树。如果它有n个结点,其高度可保持在 $O(log_2 n)$,搜索时间复杂度O($log_2 n$)。

      1.2、AVL树节点的定义

      template
      struct AVLTreeNode
      {
      	AVLTreeNode* _left;// 该节点的左孩子
      	AVLTreeNode* _right;// 该节点的右孩子
      	AVLTreeNode* _parent;// 该节点的父亲节点
      	pair _kv;// pair类型的对象
      	int _bf;  // balance factor平衡因子
      	AVLTreeNode(const pair& kv)
      		:_left(nullptr)
      		, _right(nullptr)
      		, _parent(nullptr)
      		, _kv(kv)
      		, _bf(0)
      	{}
      };

      1.3、AVL树的插入

      AVL树就是在二叉搜索树的基础上引入了平衡因子,因此AVL树也可以看成是二叉搜索树。那么 AVL树的插入过程可以分为两步:

      1. 按照二叉搜索树的方式插入新节点
      2. 调整节点的平衡因子
      bool Insert(const pair& kv)
      {
      	if (_root == nullptr)
      	{
      		_root = new Node(kv);
      		return true;
      	}
      	Node* parent = nullptr;
      	Node* cur = _root;
      	// 二叉搜索树不允许数据冗余
      	while (cur)
      	{
      		if (cur->_kv.first _right;
      		}
      		else if (cur->_kv.first > kv.first)
      		{
      			parent = cur;
      			cur = cur->_left;
      		}
      		else
      		{
      			return false;
      		}
      	}
      	// 原先数据不存在,开始插入数据
      	cur = new Node(kv);
      	if (parent->_kv.first _right = cur;
      	}
      	else
      	{
      		parent->_left = cur;
      	}
      	cur->_parent = parent;// 保留新插入节点的父亲节点
      	//...
      	// 更新平衡因子(右子树 - 左子树)
      	while (parent)
      	{
      		if (cur == parent->_left)
      		{
                  // 插入的位置在左边,则父亲节点--;否则就++
      			parent->_bf--;
      		}
      		else
      		{
      			parent->_bf++;
      		}
      		if (parent->_bf == 0)
      		{
      			// 更新结束
      			break;
      		}
      		else if (parent->_bf == 1 || parent->_bf == -1)
      		{
      			// 继续往上更新
      			cur = parent;
      			parent = parent->_parent;
      		}
      		else if (parent->_bf == 2 || parent->_bf == -2)
      		{
      			// 当前子树出问题了,需要旋转平衡一下
      			if (parent->_bf == -2 && cur->_bf == -1)
      			{
      				RotateR(parent);
      			}
      			else if (parent->_bf == 2 && cur->_bf == 1)
      			{
      				RotateL(parent);
      			}
      			else if (parent->_bf == 2 && cur->_bf == -1)
      			{
      			}
      			else if (parent->_bf == -2 && cur->_bf == 1)
      			{
      			}
      			break;// 旋转完成之后:1、变平衡;2、高度不变,在往上的父亲节点的平衡因子为0
      		}
      		else
      		{
      			// 理论而言不可能出现这个情况
      			assert(false);
      		}
      	}
      	return true;
      }

      1.4、AVL树的旋转

      如果在一棵原本是平衡的AVL树中插入一个新节点,可能造成不平衡,此时必须调整树的结构, 使之平衡化。根据节点插入位置的不同,AVL树的旋转分为四种:

      1.4.1、新节点插入较高左子树的左侧---左左:右单旋

      【C++】AVL,C++中的AVL树介绍与实现 第4张

      【C++】AVL,C++中的AVL树介绍与实现 第5张

      【C++】AVL,C++中的AVL树介绍与实现 第6张

      /*
      上图在插入前,AVL树是平衡的,新节点插入到30的左子树(注意:此处不是左孩子)中,30左
      子树增加了一层,导致以60为根的二叉树不平衡,要让60平衡,只能将60左子树的高度减少一层,右子
      树增加一层,即将左子树往上提,这样60转下来,因为60比30大,只能将其放在30的右子树,而如果30有
      右子树,右子树根的值一定大于30,小于60,只能将其放在60的左子树,旋转完成后,更新节点的平衡因子即可。在旋转过程中,有以下几种情况需要考虑:
      1. 30节点的右孩子可能存在,也可能不存在
      2. 60可能是根节点,也可能是子树
      如果是根节点,旋转完成后,要更新根节点
      如果是子树,可能是某个节点的左子树,也可能是右子树*/
      // 右单旋 ---> 从下往上更新到parent的平衡因子为-2的时候,需要发生旋转(传的是平衡因子为-2的父亲节点)
      void RotateR(Node* parent)
      {
      	Node* subL = parent->_left;
      	Node* subLR = subL->_right;
      	parent->_left = subLR;
      	// subL节点的右子树不为空的话,才能更改subLR的父亲节点
      	if (subLR)
      		subLR->_parent = parent;
      	subL->_right = parent;
      	Node* ppNode = parent->_parent;// parent节点不是根的话,提前保留parent节点的父亲节点
      	parent->_parent = subL;
      	// parent为根
      	if (parent == _root)
      	{
      		_root = subL;// 根更新
      		_root->_parent = nullptr;
      	}
      	// parent不为根
      	else
      	{
      		if (ppNode->_left == parent)
      		{
      			ppNode->_left = subL;
      		}
      		else
      		{
      			ppNode->_right = subL;
      		}
      		subL->_parent = ppNode;
      	}
      	parent->_bf = subL->_bf = 0;
      }
      

      1.4.2、新节点插入较高右子树的右侧---右右:左单旋

      【C++】AVL,C++中的AVL树介绍与实现 第7张

      // 左单旋 ---> 从下往上更新到parent的平衡因子为2的时候,需要发生旋转(传的是平衡因子为2的父亲节点)
      void RotateL(Node* parent)
      {
      	Node* subR = parent->_right;
      	Node* subRL = subR->_left;
      	parent->_right = subRL;
      	// subRL节点不为空的话,才能更改subRL的父亲节点
      	if (subRL)
      		subRL->_parent = parent;
      	subR->_left = parent;
      	Node* ppNode = parent->_parent;// parent节点不是根的话,提前保留parent节点的父亲节点
      	parent->_parent = subR;
      	// parent为根
      	if (parent == _root)
      	{
      		_root = subR;
      		_root->_parent = nullptr;
      	}
      	// parent不为根
      	else
      	{
      		if (ppNode->_right == parent)
      		{
      			ppNode->_right = subR;
      		}
      		else
      		{
      			ppNode->_left = subR;
      		}
      		subR->_parent = ppNode;
      	}
      	parent->_bf = subR->_bf = 0;
      }

      1.4.3、新节点插入较高左子树的右侧---左右:先左单旋再右单旋

      【C++】AVL,C++中的AVL树介绍与实现 第8张

      三种情况会引发旋转:

      1. 如果h > 0,b插入,c的高度变为h,引发旋转;
      2. 如果h > 0,c插入,c的高度变为h,引发旋转;
      3. 如果h == 0,60为新增引发旋转。

      将双旋变成单旋后再旋转,即:先对30进行左单旋,然后再对90进行右单旋,旋转完成后再考虑平衡因子的更新。

      void RotateLR(Node* parent)
      {
      	Node* subL = parent->_left;
      	Node* subLR = subL->_right;
      	int bf = subLR->_bf;
      	RotateL(parent->_left);
      	RotateR(parent);
      	if (bf == -1) // 情况一
      	{
      		subLR->_bf = 0;
      		subL->_bf = 0;
      		parent->_bf = 1;
      	}
      	else if (bf == 1) // 情况二
      	{
      		subLR->_bf = 0;
      		subL->_bf = -1;
      		parent->_bf = 0;
      	}
      	else if (bf == 0) // 情况三
      	{
      		subLR->_bf = 0;
      		subL->_bf = 0;
      		parent->_bf = 0;
      	}
      	else
      	{
      		assert(false);
      	}
      }

      1.4.4、新节点插入较高右子树的左侧---右左:先右单旋再左单旋

      【C++】AVL,C++中的AVL树介绍与实现 第9张

      三种情况会引发旋转:

      1. 如果h > 0,b插入,c的高度变为h,引发旋转;
      2. 如果h > 0,c插入,c的高度变为h,引发旋转;
      3. 如果h == 0,60为新增引发旋转。
      void RotateRL(Node* parent)
      {
      	Node* subR = parent->_right;
      	Node* subRL = subR->_left;
      	int bf = subRL->_bf;
      	RotateR(subR);
      	RotateL(parent);
      	subRL->_bf = 0;
      	if (bf == 1)
      	{
      		// 在c位置插入
      		subR->_bf = 0;
      		parent->_bf = -1;
      	}
      	else if (bf == -1)
      	{
      		// 在b位置插入
      		parent->_bf = 0;
      		subR->_bf = 1;
      	}
      	else
      	{
      		// 60为新增
      		parent->_bf = 0;
      		subR->_bf = 0;
      	}
      }

      总结:

      假如以Parent为根的子树不平衡,即Parent的平衡因子为2或者-2,分以下情况考虑

      1. Parent的平衡因子为2,说明Parent的右子树高,设Parent的右子树的根为SubR

      • 当SubR的平衡因子为1时,执行左单旋
      • 当SubR的平衡因子为-1时,执行右左双旋

        2. Parent的平衡因子为-2,说明Parent的左子树高,设Parent的左子树的根为SubL

        • 当SubL的平衡因子为-1是,执行右单旋
        • 当SubL的平衡因子为1时,执行左右双旋

          旋转完成后,原Parent为根的子树个高度降低,已经平衡,不需要再向上更新。

          1.5、AVL树的验证

          AVL树是在二叉搜索树的基础上加入了平衡性的限制,因此要验证AVL树,可以分两步:

          1. 验证其为二叉搜索树

          如果中序遍历可得到一个有序的序列,就说明为二叉搜索树

          	void _InOrder(Node* root)
          	{
          		if (root == nullptr)
          			return;
          		_InOrder(root->_left);
          		cout _kv.first _right);
          	}
          	void InOrder()
          	{
          		// 一般在类里面写递归都要套一层
          		_InOrder(_root);
          	}
          void TestAVLTree1()
          {
          	int a[] = { 16, 3, 7, 11, 9, 26, 18, 14, 15 };
          	//int a[] = { 4, 2, 6, 1, 3, 5, 15, 7, 16, 14 };
          	AVLTree t;
          	for (auto e : a)
          	{
          		t.Insert(make_pair(e, e));
          	}
          	t.InOrder();
          }

          【C++】AVL,C++中的AVL树介绍与实现 第10张

          2. 验证其为平衡树

          • 每个节点子树高度差的绝对值不超过1(注意节点中如果没有平衡因子)
          • 节点的平衡因子是否计算正确
            bool _IsBalance(Node* root, int& height)
            {
            	if (root == nullptr)
            	{
            		height = 0;
            		return true;
            	}
            	int leftHeight = 0, rightHeight = 0;
            	// 递归式的检查每一个节点的左右子树高度差与平衡因子是否相等
                // 改成后序,效率提高了
            	if (!_IsBalance(root->_left, leftHeight)
            		|| !_IsBalance(root->_right, rightHeight))
            	{
            		return false;
            	}
            	if (abs(rightHeight - leftHeight) >= 2)
            	{
            		cout _kv.first 

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