Ubuntu 22.04 apt 安装 ros1 ros Noetic Ninjemys，Ubuntu 22.04下使用apt安装ROS Noetic Ninjemys指南，Ubuntu 22.04下使用apt安装ROS Noetic Ninjemys指南，Ubuntu 22.04下使用apt安装ROS Noetic Ninjemys教程，Ubuntu 22.04下使用apt安装ROS Noetic Ninjemys教程详解

摘要：，，本指南介绍了在Ubuntu 22.04下使用apt安装ROS Noetic Ninjemys的步骤。文章详细指导读者如何通过apt包管理器安装ROS Noetic，包括必要的依赖项和配置。这是一篇适用于Ubuntu 22.04用户的ROS Noetic Ninjemys安装教程。

本指南详细介绍了如何在Ubuntu 22.04系统中使用apt包管理器安装ROS Noetic Ninjemys，本指南为初学者提供了便捷的途径，帮助用户快速搭建ROS开发环境。

ROS Noetic是Robot Operating System（ROS）的一个版本，专为机器人开发和自动化任务而设计，对于希望在Ubuntu 22.04上使用最新版本的ROS Noetic的用户来说，使用apt包管理器进行安装是一种简便的方式。

安装步骤

1、添加源：

为了安装ROS Noetic，首先需要添加Autolabor的官方源到系统中，请按照以下步骤操作：

echo "deb [trusted=yes arch=amd64] http://deb.repo.autolabor.com.cn jammy main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/autolabor.list

2、更新源并安装：

更新源后，您可以开始安装ROS Noetic：

sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-autolabor

安装过程可能需要一些时间，因为这个版本会帮助安装所有必要的依赖项，当看到“ros-noetic-autolabor installed”的消息时，表示安装已经完成。

验证安装是否成功

打开一个新的控制台并运行以下命令来验证ROS是否安装成功：

roscore

再在另一个新的控制台上运行：

rosrun rviz rviz

如果看到rviz成功启动，那么ROS Noetic的安装就已经成功了，这个版本包含了完整的ROS desktop full、navgation以及对gazibo的支持。

创建并初始化Catkin工作空间

为了开发机器人应用，您需要创建一个catkin工作空间并初始化它，请按照以下步骤操作：

1、创建工作空间：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/

2、初始化工作空间：

catkin init

3、创建一个Package：

切换到src目录并使用catkin_create_pkg创建一个新包，例如名为my_package的包，它依赖于roscpp和std_msgs。

4、编译工作空间：

切换到catkin_ws目录并执行以下命令进行编译：

cd ~/catkin_ws
catkin build 
``如果您想单独编译某个包，可以切换到该包的目录并执行相应的编译命令，至此，我们已经成功在Ubuntu 22.04上安装了ROS Noetic并且验证了其正常工作，如果您想卸载已安装的ROS Noetic，可以使用以下命令：sudo apt remove ros-noetic-autolabor`，在操作过程中遇到任何问题或错误提示时，请查阅相关文档或社区论坛以获取帮助和建议。