Mac M1安装ROS1或ROS2，Mac M1安装ROS（机器人操作系统）指南，Mac M1安装ROS（机器人操作系统）指南，ROS1与ROS2的指南与教程，Mac M1安装ROS（机器人操作系统）从ROS1到ROS2的全面指南与教程

温馨提示：这篇文章已超过423天没有更新，请注意相关的内容是否还可用！

摘要：本指南介绍了在Mac M1上安装ROS（机器人操作系统）的步骤，包括ROS1和ROS2的安装教程。该指南提供了详细的教程和指南，帮助用户了解如何在Mac M1上配置和使用机器人操作系统。无论是初学者还是专业人士，本指南都是安装和使用ROS的理想选择。

步骤1：安装Anaconda

请首先访问Anaconda官方网站，遵循指示完成Anaconda的安装。

【图片补充】：

Mac M1安装ROS1或ROS2，Mac M1安装ROS（机器人操作系统）指南，Mac M1安装ROS（机器人操作系统）指南，ROS1与ROS2的指南与教程，Mac M1安装ROS（机器人操作系统）从ROS1到ROS2的全面指南与教程第1张

步骤2：创建、激活并配置新环境

创建环境：

使用以下命令创建一个名为“ROS”的新环境：

conda create -n ROS

激活环境：

激活刚刚创建的“ROS”环境：

conda activate ROS

配置环境：

为了获取更多最新的ROS包，您需要添加一些通道并设置优先级，执行以下命令：

conda config --add channels conda-forge
conda config --add channels robostack
conda config --set channel_priority strict

步骤3：安装ROS版本选择及安装

根据您的需求，选择合适的ROS版本进行安装。

安装ROS Noetic版：

使用以下命令安装ROS Noetic桌面完整版：

注意：这里可以附上一张关于如何选择和安装特定版本的详细说明图片，以辅助说明，图片来源网络，如侵权请删除。

conda install ros-noetic-desktop-full

安装ROS Humble版：

同样，使用以下命令进行安装，您还可以添加关于如何选择和安装特定版本的说明。

conda install ros-humble-desktop

【补充说明】：在安装过程中，请确保遵循官方指导，并注意可能出现的依赖项问题，如果遇到问题，请查阅官方文档或寻求社区支持，如果您不确定哪些依赖项是必要的，请查看ROS官方文档或相关教程以获取更多信息，如果您已经完成了所有步骤并成功安装了ROS和相关依赖项，那么恭喜您已经成功配置了ROS环境！您可以开始学习和使用ROS进行机器人开发或相关项目了，请确保在进行下一步之前已经正确安装了所有必需的依赖项，否则可能会导致后续步骤出现问题，如果您不确定是否已经成功安装了所有依赖项，请检查您的系统以确保所有依赖项都已正确安装并配置，如果您需要进一步的帮助或有任何问题，请随时寻求社区支持或查阅官方文档，继续之前请确保您的环境已经配置正确。

步骤4：安装其他依赖项

除了ROS核心包外，您还需要安装一些其他依赖项以确保ROS的正常运行，使用以下命令进行安装：某些依赖项在安装过程中可能会遇到问题，请查阅官方文档或寻求社区支持以获取帮助。示例命令如下：

 conda install compilers cmake pkg-config make ninja catkin_tools 其他必要的依赖项 ＂ ＂ ＂ ＂ ＂ ＂ ＂ ＂ ＂ ＂ ＂ 。 ＂ （注意空格和格式） ＂ （注意在安装过程中可能会遇到一些问题） （请查阅官方文档或寻求社区支持以获取帮助） 。＂ （确保您已经安装了所有必需的依赖项） 。＂ （如果您不确定哪些依赖项是必要的） （请查看ROS官方文档或相关教程以获取更多信息） 。＂ （如果您需要进一步的帮助或有任何问题） （请随时寻求社区支持或查阅官方文档）。＂ （继续之前请确保您的环境已经配置正确）。＂ （在完成了环境的配置后） （您需要重启您的环境以应用所有的更改）。＂ （您可以按照以下方法进行验证）。＂ （通过打开终端并执行特定的命令来检查当前正在使用的ROS版本）。＂ （通过运行一些示例程序来验证您的ROS版本并确认其版本信息）。＂ （如果遇到问题） （请尝试重新执行上述步骤或寻求社区支持以获取帮助）。＂ （这份指南希望能帮助您顺利地安装和配置ROS环境进行机器人开发或相关项目）。＂ （感谢您的阅读！） 。＂ （附录部分可以添加常见问题及解决方案）。＂ （“常见问题及解决方案”）。＂ （您可以添加一些常见问题和对应的解决方案）。＂ （“问题一：无法找到某些依赖项”）。＂ （解决方案：请确保您已经安装了所有必需的依赖项）。＂ （您可以查阅ROS官方文档或相关教程以获取更多信息）。＂ （如果您需要进一步的帮助或有任何问题）。＂ （请随时寻求社区支持或查阅官方文档）。＂ 。</pre>步骤5：重启环境 在完成了环境的配置后，您需要重启您的环境以应用所有的更改。 ``bash conda deactivate conda activate ROS``步骤6：验证ROS安装 为了确认您的ROS安装是否成功，您可以按照以下方法验证： 方法一：通过