RK3568 android11 实现双路I2C触摸 --GT9xx，RK3568搭载Android 11实现双路I2C触摸功能 —— 以GT9xx为例

摘要：，，RK3568搭载Android 11系统，实现了双路I2C触摸功能，并兼容GT9xx触摸屏。通过优化系统配置和驱动支持，该设备提供了更加流畅的多点触控体验，提高了用户操作的便捷性和响应速度。这一技术革新在智能设备领域具有重要意义，为用户带来更加智能、高效的交互体验。

GT911触摸屏简介

GT911触摸屏的接口类型为I2C，供电和通讯电压均为3.3V，该电容触摸屏内置了上拉电阻，这意味着开发板上与该触摸屏的接口处不需要设置上拉电阻，关于线序，不同批次的器件有不同的线序，需要自行与厂家确认。

DTS配置

调试双I2C触摸时，两个TP（触摸屏）是同一型号（gt911），DTS文件主要配置CPU与触摸屏之间的I2C通信信息，查看硬件原理图，两路TP是挂载在不同的I2C下。

以下是TP1(i2c1)和TP2(i2c3)的DTS配置示例：

在GT911的DTS配置文件中，可以看到为每个TP配置了相应的I2C接口、兼容性质、寄存器地址等信息，还配置了复位脚和中断脚的相关信息，以及屏幕的最大X、Y坐标和尺寸等参数。

驱动文件配置

驱动相关的文件主要有三个：gt9xx.c、gt9xx.h和cfg文件。

1、gt9xx.c是入口文件，其中会读取DTS中配置的信息，如中断脚、复位脚、最大X/Y坐标等。

2、gt9xx.h头文件包含了一些宏定义，关乎调试打印的开关，打开这些打印可以帮助定位问题。

3、cfg文件是触摸屏的初始化指令，上电后由CPU通过I2C将这些指令写到触摸屏芯片中。

驱动移植的步骤包括：

a. 将原厂提供的驱动(gt9xx)拷贝到指定的文件夹。

b. 修改touchscreen目录下的Makefile和Kconfig文件，以定义要编译哪个平台的触摸屏驱动。

c. 在内核配置中添加对应的驱动选项，以加载驱动。

注：实现双I2C触摸时，可以使用相同的驱动复制一份给另一路TP使用，修改相应的字段并处理编译冲突即可。

主副屏触摸配置

1、在gt9xx.h头文件中定义GTP_I2C_NAME宏来区分主副屏的I2C设备名，主屏使用"Goodix-TS"，副屏使用"Goodix-TS_extend"。

2、创建输入设备配置文件（.idc文件），用于区分主副屏的触摸设备，创建Goodix-TS.idc和Goodix-TS_extend.idc文件，分别表示主屏和副屏的配置。

3、在系统的mk文件中，将上述两个idc文件拷贝到系统/usr/idc/目录。

编译系统固件升级后，双I2C触摸即能正常操控主副屏。

调试

1、通过内核打印日志查看触摸屏的工作情况，使用adb shell dmesg | grep GTP过滤出与触摸屏相关的打印信息。

2、查看触摸屏的中断统计信息，通过cat /proc/interrupts命令查看gt9xx和gt9xx_extend的中断次数，以判断触摸屏的工作状态。

仅供参考，具体实现可能因硬件和系统的差异而有所不同，在进行调试时，建议参考相关的技术文档和厂商提供的资料。